2023.7.20 verzió

FSD Beta v11.4.4

Tartalmazza a 2023.7.20

- Javított sávváltások a rövid határidejű sávváltások elkerülése érdekében, a célsávban haladó járművek jobb modellezése révén, a résválasztási asszertivitás javítása érdekében.

- Javítottuk az eltolás konzisztenciáját statikus akadályok ellenőrzésénél. Javult a simaság az eltolási irány megváltoztatásakor is a sebesség kényelmesebb beállításával.

- Javította a szembejövő autók kezelését a keskeny, jelöletlen utakon azáltal, hogy javította a szembejövő autó röppályájának előrejelzését, és elegendő helyet hagyott nekik az áthaladáshoz, mielőtt újra központosította volna.

- 8%-kal javítottuk a foglaltsági hálózatból származó foglaltsági áramlás előrejelzését tetszőleges mozgó akadályok esetén.

- Az új objektum-alapigazság automatikus címkézőjének kiterjesztett használata a NonVRU észlelési modellhez, javítva a távoli járművek felidézését és a geometria pontosságát a félteherautók, pótkocsik és egzotikus járművek esetében.

- Javított VRU vezérlés a tervezési hatókör kiterjesztésével, hogy finoman vezérelhesse az alacsony valószínűségű észleléseket, amelyek zavarhatják az ego útvonalát.

- Javítottuk a zebrák közelében közlekedő gépjárművek kezelését a jövőbeli szándékuk pontosabb előrejelzésével. Ez több kinematikai adat felhasználásával történt, hogy javuljon a gyalogátkelőhelyek és a furgonjárművek közötti kapcsolat.

- Az ego viselkedésének javítása a VRU-k közelében a feltételezett kinematikai tulajdonságaik hangolásával és a rendelkezésre álló szemantikai információk felhasználásával, hogy pontosabban osztályozza az ego útvonalát keresztező valószínűségüket.

- Javított automatikus vészfékezés visszahívása tolatás közben a bevágódó járművekre és az ego mögött haladó járművekre reagálva.

FSD Beta v11.4.3

Tartalmazza a 2023.7.15.

- Jobb irányíthatóság a kanyarokban és általában a simaság javítása a sávok, vonalak, útszélek és korlátozott tér geometriájának, görbületének, helyzetének, típusának és topológiájának javításával. A nagyobb és tisztább gyakorlóhalmaznak és a frissített sávvezetési modulnak köszönhetően többek között 36%-kal javult a városi utcák sávjainak érzékelése, 44%-kal az elágazásoké, 27%-kal az összeolvadásoké és 16%-kal a kanyaroké.

- Sávvezetési bemeneteket adtunk hozzá a Foglaltsági hálózathoz, hogy javítsuk a nagy hatótávolságú útpálya jellemzőinek észlelését, ami 16%-os csökkenést eredményezett a hamis negatív középút észlelésekben.

- Javított ego asszertivitása a gyalogosok átkelése esetén, ha ego könnyen és biztonságosan át tud kelni a gyalogos előtt.

- 8%-kal javította a motorkerékpárok felidézését és növelte a járműfelismerés pontosságát a téves pozitív észlelések csökkentése érdekében. Ezek a modellek a látási képkocka sebességének eltéréseivel szemben is robusztusabbak.

- 43%-kal csökkentette az ego sávjába bevágó más járművek által okozott beavatkozásokat. Ezt egy olyan keretrendszer létrehozásával érték el, amely valószínűsíti az ego sávjába vágó objektumok valószínűségét, és proaktívan ellensúlyozza és/vagy módosítja a sebességet, hogy az ego optimális pozícióba kerüljön az ilyen jövőbeli helyzetekhez.

- Javított bevágásvezérlés a sávközponti sebességhiba 40-50%-os csökkentésével a közeli járművek esetében.

- A sávváltási trajektória további jellemzőinek felhasználásával a felügyelet javítása érdekében 20%-kal javult az objektum részleges sávba való behatolásának, 40%-kal a nagy sebességű sávba való belépésnek és 26%-kal a sávból való kivágásnak a felidézése.

- A távoli objektumok alulbecsült sebességével kapcsolatos hamis autópálya lassulások csökkentése 68K videó hozzáadásával a képzési készlethez, javított automatikus címkézett alapigazsággal.

- A nagy járművek sávon belüli eltolódásának simítása a manőverhez megengedett oldalirányú rántás mértékének beállításával.

- Javított oldalirányítás a közelgő, nagy ívű összefutásoknál, hogy az összefutó sávtól elhajoljon.

FSD Beta v11.4.2

Tartalmazza a 2023.7.10.

- Jobb irányíthatóság a kanyarokban és általában a simaság javítása a sávok, vonalak, útszélek és korlátozott tér geometriájának, görbületének, helyzetének, típusának és topológiájának javításával. A nagyobb és tisztább gyakorlóhalmaznak és a frissített sávvezetési modulnak köszönhetően többek között 36%-kal javult a városi utcák sávjainak érzékelése, 44%-kal az elágazásoké, 27%-kal az összeolvadásoké és 16%-kal a kanyaroké.

- Sávvezetési bemeneteket adtunk hozzá a Foglaltsági hálózathoz, hogy javítsuk a nagy hatótávolságú útpálya jellemzőinek észlelését, ami 16%-os csökkenést eredményezett a hamis negatív középút észlelésekben.

- Javított ego asszertivitása a gyalogosok átkelése esetén, ha ego könnyen és biztonságosan át tud kelni a gyalogos előtt.

- 8%-kal javította a motorkerékpárok felidézését és növelte a járműfelismerés pontosságát a téves pozitív észlelések csökkentése érdekében. Ezek a modellek a látási képkocka sebességének eltéréseivel szemben is robusztusabbak.

- 43%-kal csökkentette az ego sávjába bevágó más járművek által okozott beavatkozásokat. Ezt egy olyan keretrendszer létrehozásával érték el, amely valószínűsíti az ego sávjába vágó objektumok valószínűségét, és proaktívan ellensúlyozza és/vagy módosítja a sebességet, hogy az ego optimális pozícióba kerüljön az ilyen jövőbeli helyzetekhez.

- Javított bevágásvezérlés a sávközponti sebességhiba 40-50%-os csökkentésével a közeli járművek esetében.

- A sávváltási trajektória további jellemzőinek felhasználásával a felügyelet javítása érdekében 20%-kal javult az objektum részleges sávba való behatolásának, 40%-kal a nagy sebességű sávba való belépésnek és 26%-kal a sávból való kivágásnak a felidézése.

- A távoli objektumok alulbecsült sebességével kapcsolatos hamis autópálya lassulások csökkentése 68K videó hozzáadásával a képzési készlethez, javított automatikus címkézett alapigazsággal.

- A nagy járművek sávon belüli eltolódásának simítása a manőverhez megengedett oldalirányú rántás mértékének beállításával.

- Javított oldalirányítás a közelgő, nagy ívű összefutásoknál, hogy az összefutó sávtól elhajoljon.

Teljes önvezető (béta) felfüggesztés

Tartalmazza a 2023.7.10.

A maximális biztonság és elszámoltathatóság érdekében a teljes önvezetés (Beta) használata felfüggesztésre kerül, ha nem megfelelő használatot észlelnek. Helytelen használatról akkor beszélünk, ha Ön vagy járművének egy másik vezetője öt alkalommal kap "Kényszerített robotpilóta kikapcsolást". Kikapcsolásról akkor beszélünk, amikor a robotpilóta rendszer az út hátralévő részére kikapcsol, miután a járművezető több figyelmeztetést is kapott a figyelmetlenségre. A vezető által kezdeményezett kikapcsolások nem számítanak helytelen használatnak, és a vezető részéről elvártak. Tartsa a kezét a kormányon, és maradjon mindig figyelmes. Az Autopilot használata közben semmilyen kézben tartott eszköz használata nem megengedett.

Az FSD Beta funkció csak ezzel a felfüggesztési módszerrel távolítható el, és körülbelül egy hétig nem lesz elérhető.

FSD Beta v11.4.1

A 2023.7.5. tételben szerepel

- Jobb irányíthatóság a kanyarokban és általában a simaság javítása a sávok, vonalak, útszélek és korlátozott tér geometriájának, görbületének, helyzetének, típusának és topológiájának javításával. A nagyobb és tisztább gyakorlóhalmaznak és a frissített sávvezetési modulnak köszönhetően többek között 36%-kal javult a városi utcák sávjainak érzékelése, 44%-kal az elágazásoké, 27%-kal az összeolvadásoké és 16%-kal a kanyaroké.

- Sávvezetési bemeneteket adtunk hozzá a Foglaltsági hálózathoz, hogy javítsuk a nagy hatótávolságú útpálya jellemzőinek észlelését, ami 16%-os csökkenést eredményezett a hamis negatív középút észlelésekben.

- Javított ego asszertivitása a gyalogosok átkelése esetén, ha ego könnyen és biztonságosan át tud kelni a gyalogos előtt.

- 8%-kal javította a motorkerékpárok felidézését és növelte a járműfelismerés pontosságát a téves pozitív észlelések csökkentése érdekében. Ezek a modellek a látási képkocka sebességének eltéréseivel szemben is robusztusabbak.

- 43%-kal csökkentette az ego sávjába bevágó más járművek által okozott beavatkozásokat. Ezt egy olyan keretrendszer létrehozásával érték el, amely valószínűsíti az ego sávjába vágó objektumok valószínűségét, és proaktívan ellensúlyozza és/vagy módosítja a sebességet, hogy az ego optimális pozícióba kerüljön az ilyen jövőbeli helyzetekhez.

- Javított bevágásvezérlés a sávközponti sebességhiba 40-50%-os csökkentésével a közeli járművek esetében.

- A sávváltási trajektória további jellemzőinek felhasználásával a felügyelet javítása érdekében 20%-kal javult az objektum részleges sávba való behatolásának, 40%-kal a nagy sebességű sávba való belépésnek és 26%-kal a sávból való kivágásnak a felidézése.

- A távoli objektumok alulbecsült sebességével kapcsolatos hamis autópálya lassulások csökkentése 68K videó hozzáadásával a képzési készlethez, javított automatikus címkézett alapigazsággal.

- A nagy járművek sávon belüli eltolódásának simítása a manőverhez megengedett oldalirányú rántás mértékének beállításával.

- Javított oldalirányítás a közelgő, nagy ívű összefutásoknál, hogy az összefutó sávtól elhajoljon.